V roce 1950 se oženil s Jane Elizabeth Ebsworth Orielovou, se kterou měl dvě děti - Robert se stal bioantropologem a Susan (na fotografii) byla ředitelkou základní školy. Jane Attenboroughová zemřela v roce 1997. Na fotografii je i papoušek kakadu Georgie, kterého si Attenborough přivezl z natáčení na Nové Guineji.
