Také KrAZ 219 je poměrně výrazně spojen s automobilkou JaAZ. Právě ona totiž vyvinula model JaAZ 219 jako nástupce typu 210, z nějž tento KrAZ vychází. Pod původním jménem se nákladní vůz opět s pohonem 6x4 a délkou skoro deset metrů vyráběl mezi lety 1957 a 1959, nové jméno pak nosil do roku 1963. Celkem uvezl až 12 tun nákladu.
