Dalším vozem s 38,8litrovým dvanáctiválcovým dieselem z tanku je opět čtyřnápravový MAZ 543 a jeho pozdější civilnější varianta s označením 7310. Výroba typu 543 začala v roce 1962, 7310 se přidala v 70. letech, a jednalo se prakticky o další vývojový stupeň předchozího typu 537. Rozdíl byl v tom, že už nešlo o tahač, kupříkladu zbraně včetně raket byly umístěny přímo na autě. Při délce přes 11,6 metru uvezl tento MAZ kolem 20 tun, navíc měl výbornou prostupnost terénem a byl i spolehlivý.
