Minivůz Oka byla vyvinut automobilkou SeAZ, která se specializovala na vozy pro handicapované, a výroba začala na konci 80. let pod značkou VAZ. Postupně se levný vůz prodával také jako KamAZ a především SeAZ, pod jehož značkou produkce v roce 2008 skončila. Na konci produkce už auta neměla ruský, ale emisním limitům vyhovující čínský motor. V průběhu let také vzniklo několik aut s elektromotorem.
