Začátkem výroby na konci 30. let Praga NDO ještě úplně nespadá do kategorie autobusy za socialismu. Vzhledem k začátku druhé světové války se však masivního rozšíření dočkala až po roce 1945. Základem byl nákladní automobil Praga ND, existovaly jak městské verze tohoto autobusu, tak autokary. Produkce skončila v roce 1950.
