Naopak jedním z posledních autobusů ZiS/ZiL byl ZiL 158 z roku 1957. Jednalo se rovněž o městský typ autobusu, ovšem se vznětovým šestiválcem vlastní výroby. Vzhledem k rostoucí výrobě nákladních automobilů však přestala výrobní kapacita moskevské továrny stačit a výroba modelu 158 byla v roce 1959 převedena ke značce LiAZ. Tam se 158 vyráběla až do roku 1970. Po modelu 158 ZiL vyrobil vlastně už jen jediný plnohodnotný autobus - model 3250, představený koncem 90. let.
