S výrobou autobusů na základech nákladních automobilů GAZ 51 začala po druhé světové válce nejprve přímo továrna v Gorkém, respektive její specializovaná odnož pod názvem GZA. V roce 1952 ale produkci převzal závod PAZ z města Pavlovo a začal vyrábět model PAZ 651. Ten však vydržel jen do roku 1958, pak se stěhoval tentokrát do Kurganu, kde začala sériová výroba jeho vylepšené verze pod jménem KAvZ 651. V této podobě vydržel vůz ve výrobě až do roku 1973.
