V roce 1958 začala produkce nákladního automobilu IFA S4000-1, který nahradil model H3A a navázal na krátce montovaný typ S4000. Pod kapotou byl vodou chlazený naftový čtyřválec, nosnost vozu dosahovala čtyř tun. V nabídce bylo množství modifikací nejen s odlišnou konstrukcí prostoru za kabinou, ale i délkou rozvoru. Produkce skončila v roce 1967.
