Z modelu V3S, ačkoliv i ten sloužil v civilním sektoru, byla odvozena silniční Praga S5T se dvěma nápravami a pohonem výhradně zadních kol. Pod kapotou byl opět motor Tatra, produkce se stěhovala stejně jako u V3S z Vysočan do Letňan. Jen životnost tohoto modelu byla kratší, vznikal jen mezi roky 1956 a 1972.
