Jaguar XKSS vznikl v roce 1957 jako cestovní verze úspěšného závodního vozu D-type. Pod kapotou měl šestiválec se zdvihovým objemem válců 3,4 litru. Dokázal vyprodukovat výkon 184 kW (250 koní). Vůz dokázal zrychlit z nuly na stovku během 5,2 s, maximální rychlost činila 240 kilometrů v hodině.
