ARO 241 byl čtyřdveřový pětimístný model s plátěnou střechou. Z počátku měly off-roady s nezávislým zavěšením předních kol rumunský benzinový čtyřválec, následně se objevil i naftový motor rumunské výroby. Na exportních trzích, kde bylo auto hodně úspěšné, se ale montovala celá řada jiných motorizací.
