Muzeum Mazdy v Augsburgu založil Walter Frey, který japonské automobily prodává od roku 1978 (autosalon Auto Frey ale založil už o sedm let dříve), spolu se svými syny Joachimem a Markusem. Auta jsou vystavená v bývalém tramvajovém depu nedaleko centra města, ležícím zhruba hodinu jízdy vlakem od Mnichova. Sbírka nabízí průřez celou historií japonské značky, počínaje tříkolkou Go z roku 1931. Tu však neprodávala přímo Mazda, ale konkurenční Mitsubishi.
