Na 037 navázala ve skupině B Delta S4, opět s nutností vyrobit dvě stovky silničních verzí. Nakonec jich ale údajně vznikla ani ne stovka, všechny se stejnou přeplňovanou osmnáctistovkou uprostřed, ovšem na rozdíl od závodního speciálu naladěnou "jen" na 184 kW. Nechyběl pohon všech kol, pětistupňová převodovka a prostorový rám. Silniční Delta S4 byla extrémně drahá, stála pětkrát tolik co nejdražší Delta HF Turbo.
