Klíčovou součástí výrobního programu se pod značkou Praga stala vojenská terénní "vejtřaska", tedy model V3S s pohonem všech kol. Jeho výroba začala ve Vysočanech v roce 1953, první funkční vzorek ale vyjel už v únoru 1952. Auto vzniklo především podle vojenských požadavků a pro armádní použití, ale postupně se rozšířilo i do civilního sektoru.
