Podobné tvary jako Legend nabídlo také Hyundai XG. Jeho příchod na konci 90. let zastihl korejskou značku ještě bojující o pozice v Evropě a limuzína jí měla pomoci. Ostatně, vidíte někde na kapotě znak Hyundai? Vedle toho dostalo auto šestiválec, automat a kopu výbavy. Diskutabilní kvalita a nedostatečná image ale vozu nepomohly.
