Pomyslným vrcholem výrobního programu mohly být nákladní automobily SNA (střední nákladní automobil) a STA (střední terénní automobil). V obou případech vývoj běžel od poloviny 80. let a mělo jít o nástupce Pragy V3S. Ta se v Bratislavě sériově vyráběla v malých sériích, modely SNA a STA do produkce nezamířily.
