Lipského o rok mladší bratr Oldřich tíhl k filmu a stal se z něj slavný režisér. Do řady snímků obsadil svého sourozence. Do paměti diváků se vryl například filmem Šest medvědů s Cibulkou z roku 1972, kde hrál nejen cirkusáka, ale také školníka nebo uklízečku.