Okamurovi je často vyčítán populismus a sklony k rasismu. Sám však prohlašoval, že není xenofob, přestože několikrát pronesl kontroverzní výroky o cizincích v Česku či o Romech. Mimo jiné navštívil ve vězení muže odsouzeného za rasově motivovanou vraždu. O nacistickém koncentračním táboře v Letech na Písecku, ve kterém za druhé světové války zahynuly stovky Romů, pak Okamura prohlásil, že šlo o pracovní tábor pro lidi, kteří se vyhýbali řádné práci.