V roli šéfa české diplomacie Zaorálek a jeho čínský protějšek Wang I v dubnu 2014 v Pekingu podepsali prohlášení o vzájemné spolupráci obou států. Obě země se v dokumentu ujistily, že se nebudou vměšovat do vnitřních záležitostí druhého státu, de facto tak popřely nezávislost Tibetu. Prohlášení vyvolalo v Česku velkou kritiku. (29. 4. 2014)
