Na konci ledna 2014 Zeman jako první český prezident navštívil české vojáky v misi ISAF v Afghánistánu. Zeman, jehož doprovázeli ministr obrany Vlastimil Picek a náčelník generálního štábu Petr Pavel, se sešel se svým afghánským protějškem Hamídem Karzáím, navštívil a předal dárky českým vojákům v Kábulu a působícím na vojenské základně v Bagrámu nedaleko afghánské metropole.
