O výstavbě plnohodnotné stavby se začalo uvažovat ve 20. letech minulého století. Tehdy se dokonce těšil podpoře návrh, že v místě vzniknou mosty dva: jeden "nízký" mezi Hlubočepy a Braníkem, a druhý "vysoký". Ten měl stát mezi vrchy na obou stranách, tedy Dívčími hrady a Kavčími horami. Nakonec ale i přes propracované studie nedošlo ke stavbě ani jednoho z těchto plánovaných mostů.
