Uhl patřil společně se svou ženou, pozdější ombudsmankou Annou Šabatovou (na snímku), k nejvýraznějším postavám československého disentu. Byl u zrodu Charty 77 i Výboru na obranu nespravedlivě stíhaných (VONS). Kvůli svému aktivismu a přesvědčení byl za komunismu devět let vězněn.
